MSH-S-023P-L-G 数显磁力搅拌器采用先进的微处理器控制技术，确保搅拌过程中的准确性和稳定性，停机后能记住最后一次使用的搅拌速度。MSH-S-023P-L-G 数显磁力搅拌器，顶版由不锈钢制成，耐高温。搅拌速度可通过转动速度控制旋钮来调节，在搅拌过程开始后，也可以调节搅拌速度。每个搅拌点位都是单独可控的。

• 为满足不同实验要求设计，可用来做对比实验、教学等。
• 数字显示，通过样品粘度反馈控制搅拌输出功率，能够动态调节输出功率以保证恒定搅拌速度。
• 旋钮调节搅拌器搅拌速度，LED 显示搅拌器设定值与实际值。
• 采用微电脑控制技术，确保粘度不断变化的情况下，磁力搅拌器的搅拌速度保持恒定。
• 直流电机驱动，确保在粘度较高的情况下，搅拌器仍然安静平稳运行。
• 不锈钢喷塑工作面，坚固耐用，耐化学试剂腐蚀。
• 6个不同搅拌位的搅拌器可供选择，各个搅拌位速度调节控制独立。

我们琢磨了很久，也做过很多项目，编程序其实不困难，真正难的地方是前期的需求沟通，和后期的售后维护，若我们真正的做好下面这些准备，会帮助我们更快，更好，更方便的完成自动化项目.

步骤：

1、了解项目需求

2、I/O点数分配

3、电路设计

4、控制原理

只有我们了解这上面四项以后，我们在尝试编一下下面的程序，你还会觉得困难吗?

例如：

如图1-2所示为一台搅拌器，它用于搅拌两种液体。初始状态液缸中无液体，电动机和三个电磁阀均不得电，阀门处于关闭状态

工作时，按下启动按钮，A、B两阀同时得电打开，开始进料。A阀30s后关闭，B阀继续放料，当液位达到传感器2时，搅拌电动机启动，进行液体搅拌。当液位达到传感器3时，B阀关闭，5min后，搅拌电动机停止。同时，出料阀C打开，放料。当液位低于传感器1时，在延时10s关闭出料阀C，完成一个工作周期。

该系统要求有单周期工作、连续工作两种工作方式。单周期即按启动按钮后，只完成上述一个工作周期，连续工作为反复执行上述单周期工作过程。

1.输入/输出元件及控制功能

如表1-1所示，介绍了搅拌器自动定时搅拌中用到的输入/输出元件及控制功能。

表1-1 输入/输出元件及控制功能

2、电路设计

搅拌器自动定时搅拌PLC接线图和状态转移图如图1-3所示。

图1-3 搅拌器自动定时搅拌

3.控制原理

PLC运行时，初始化脉冲M8002使状态器S0置位。

按下启动按钮X0.S20置位，Y0、Y1得电，A、B阀门同时打开进料，定时器T0延时30s断开Y0.A阀关闭、B阀继续，当液位达到传感器2时，Y3得电搅拌电动机启动进行预搅拌，当液位达到传感器3时，X3动作使S21置位，Y1失电B阀关闭，Y3仍得电，搅拌电动机继续搅拌300s，T1动作使S22置位，Y3失电，搅拌电动机停止，Y2得电，C阀打开，排放搅拌好的液体，当液位下降到传感器1以下时，X1常闭接点闭合，T2得电延时将剩余的液料放完，10s后结束。

如果开关SA未闭合，结束后返回到S0.停止工作。如果开关SA闭合，结束后返回到S20.将继续进行上述搅拌过程。